在自動化領域,直線模組的應用也是比較廣泛,直線模組的類別也有好幾種,下麵小編就來給大家分享一下直線模組有哪些分類。
直線模組按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進等;直線模組按結構形式可分為:單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。最常用的直線模組類型是平板式直線模組、U型槽式直線模組和圓柱型直線模組。 音圈電機因其結構類似於喇叭的音圈而得名,具有高頻響、高精度的特點。此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。也就是所謂的圓柱型直線模組。
1、平板直線模組
平板式直線模組鐵芯安裝在鋼疊片結構然後再安裝到鋁背板上,鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比,疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。
2、U型槽直線模組
U型槽式直線模組有兩個介於金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌係統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無幹擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體麵對麵安裝在U形導槽裏。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。
這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,隻局限於線纜管理係統可操作的長度,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。
3、圓柱型直線模組
圓柱形動磁體直線模組動子是圓柱形結構。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是最初發現的商業應用但是不能使用於要求節省空間的平板式和U 型槽式直線模組的場合。圓柱形動磁體直線模組的磁路與動磁執行器相似。區別在於線圈可以複製以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實現無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運動。這種結構不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側麵之間。